Задан объект управления в виде дифференциального уравнения где – первая и вторая производные от выходной переменной у, u – управляющее воздействие. Функция для разных вариантов представлены в таблице 1.1. Таблица 1 – функция и диапазон изменения

В соответствии с заданным вариантом необходимо преобразовать исходную многоконтурную систему в одноконтурную с целью получения передаточных функций разомкнутого контура системы Wpk(p) и замкнутой системы Фi(p) по заданным каналам воздействий.

Выполнить следующие действия: – вывести передаточную функцию W(p); – по передаточной функции записать дифференциальное уравнение звена используя данные Приложения 2; – привести примерные характеристики звена и выражения АЧХ A(w), ФЧХ j(w), АФЧХ, ЛАФЧХ

Изделие имеет показательное распределение наработки до отказа. Определить среднюю наработку до отказа Т*ср , чтобы в течение наработки t=300 ч вероятность безотказной работы .