Условие:
Задан объект управления в виде дифференциального уравнения
где 
– первая и вторая производные от выходной переменной у,
u – управляющее воздействие.
Функция 
для разных вариантов представлены в таблице 1.1.
Таблица 1 – функция и диапазон изменения переменных (1.1) по вариантам
Требуется выполнить:
1) представить дифференциальное уравнение (1.1) в пространстве состояний (в фазовом пространстве);
2) найти дифференциальное уравнение для фазовых траекторий по второму методу;
3) найти особые точки фазовых траекторий системы по п. 1 при 
взять из таблицы 1.
Решение:
1. Для представления исходного дифференциального уравнения в пространстве состояний введены следующие обозначения:
Тогда исходное дифференциальное уравнение
в пространстве состояний (в фазовом пространс...