Задан объект управления в виде дифференциального уравнения где – первая и вторая производные от выходной переменной у, u – управляющее воздействие. Функция для разных вариантов представлены в таблице 1.1. Таблица 1 – функция и диапазон изменения

Задан объект управления в виде дифференциального уравнения

где    – первая и вторая производные от выходной переменной  у,

  u – управляющее воздействие.

Функция   для разных вариантов представлены в таблице 1.1.

Таблица 1 – функция и диапазон изменения переменных (1.1) по вариантам

Требуется выполнить:

1) представить дифференциальное уравнение (1.1) в пространстве состояний (в фазовом пространстве);

2) найти дифференциальное уравнение для фазовых траекторий по второму методу;

3) найти особые точки фазовых траекторий системы по п. 1 при  взять из таблицы 1.