Условие задачи
Задана передаточная функция разомкнутой системы. Определить граничный коэффициент усиления:
Ответ
1. Будем использовать метод D-разбиения. Для это перейдем к передаточной функции замкнутой САУ:
2. Запишем характеристическое уравнение САУ (знаменатель передаточной функции):