Задана передаточная функция разомкнутой системы. Определить граничный коэффициент усиления:

Преобразовать структурную схему на рисунке 1 и привести эквивалентную передаточную функцию при:

В соответствии с заданным вариантом необходимо преобразовать исходную многоконтурную систему в одноконтурную с целью получения передаточных функций разомкнутого контура системы Wpk(p) и замкнутой системы Фi(p) по заданным каналам воздействий.

Динамика процесса в разомкнутой системе описывается следующим дифференциальным уравнением: 1. На основе данного уравнения рассчитать передаточную функцию разомкнутой системы Wpc(p) . 2. Разложить Wpc(p) на типовые звенья. Определить вид типовых звеньев