Задана передаточная функция разомкнутой системы. Определить граничный коэффициент усиления: ... разомкнутой системы. Определить граничный коэффициент усиления:

На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице 1 приведены параметры звеньев. Значения k2 и T1 выбираются по предпоследней цифре номера студенческого билета, остальные параметры - по последней цифре.  

Составить схематически вычислительную модель, найти z-преобразование и разностное уравнение идеального дифференцирующего звена.

Выполнить следующие действия: – вывести передаточную функцию W(p); – по передаточной функции записать дифференциальное уравнение звена; – привести примерные характеристики звена и выражения АЧХ A(w), ФЧХ j(w), АФЧХ, ЛАФЧХ L(w); – построить графики