Задана система обработки сигналов измерений (рисунок 1), представляющая собой систему с отрицательной обратной связью (замкнутая система) Прямая ветвь образована двумя последовательно соединенными звеньями с передаточными функциями W1(p) и W2(p) . Звено

Задана система обработки сигналов измерений (рисунок 1), представляющая собой систему с отрицательной обратной связью (замкнутая система)

Прямая ветвь образована двумя последовательно соединенными звеньями с передаточными функциями W₁(p)  и W₂(p) . Звено с передаточной функцией W₁(p)  представляет собой (рисунок 2) параллельное соединение двух звеньев с передаточными функциями W₁₁(p) и W₁₂(p).

Звено с передаточной функцией W₂(p)  может рассматриваться как; корректирующее устройств.

Вид передаточных функций W₁₁(p) и W₁₂(p) приведен таблице 1

Вид передаточной функции W₂(p)  приведен таблице 2

Требуется:

1. Получить выражение для передаточной функции разомкнутой системы.

2. Получить выражение для передаточной функции замкнутой системы.

3. Получить выражение для амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) системы и построить её график.

4. По графику АЧХ найти частоту ω₀, на которой АЧХ имеет наибольший наклон.

5. Определить установившуюся реакцию системы на входной сигнал в виде постоянной величины  x₀.

Ответы должны быть представлены в общем виде; те представлять собой выражения, в которые входят параметры передаточных функций (K₁; T₁; K₂; T₂; Т).

Значения параметров:  K₁=2;  T₁=2;  K₂=2;  T₂=3; Т=4.