Задана структурная схема нелинейной системы автоматического регулирования (САР) (рисунок 1). Нелинейный элемент – релейное звено с зоной нечувствительности. Половина зоны нечувствительности b по вариантам представлена в таблице 1. Амплитуда сигнала на

Задана структурная схема нелинейной системы автоматического регулирования (САР) (рисунок 1).

Нелинейный элемент – релейное звено с зоной нечувствительности. Половина зоны нечувствительности b по вариантам представлена в таблице 1. Амплитуда сигнала на выходе реле c по вариантам представлена в таблице 1.

Коэффициент гармонической линеаризации релейного звена записывается в виде

где a  – амплитуда колебаний на входе релейного звена;

Передаточная функция линейной части задана в виде передаточной функции

Коэффициенты (2) для разных вариантов представлены в таблице 1.

1) Определить параметры колебаний в данной системе алгебраическим методом гармонической линеаризации.

2) Определить параметры колебаний в данной системе частотным методом гармонической линеаризации с аналитическим методом решения уравнений.

3) Исследовать устойчивость установившихся колебаний.

4) Определить параметры колебаний в данной системе частотным методом гармонической линеаризации с графическим методом решения уравнений.

5) Смоделировать систему на VisSim и сравнить результаты с расчетом.

6) Сделать выводы по работе.