Условие задачи
Задана структурная схема системы:
Описать в переменных состояниях, определить устойчивость и записать выражение передаточной функции по правилу Мейсона
Ответ
Обозначим сигналы на схеме:
На основе схемы составим уравнения состояний:
Из уравнений выразим производные переменных состояния:
Потяни
