Условие:
Задана структурная схема вида.
Определить устойчивость системы.
Решение:
Передаточная функция разомкнутой системы равна
Характеристическое уравнение
Его корни . Это система с астатизмом первого порядка, нулевой корень говорит о том, что система на границе устойчивости.