1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Задание: Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальн...

Задание: Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение

«Задание: Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение»
  • Автоматика и управление

Условие:

Задание: Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение объекта управления (ОУ). Требуется определить:

- передаточную функцию разомкнутой системы ,

- характеристическое выражение замкнутой системы (ХВЗС),

- передаточные функции замкнутой системы Фз(s) - по заданию, - по возмущению, - по ошибке,

- коэффициенты усиления АСР,

- устойчивость системы.

Р - ПИ-регулятор с ПФ вида:

дифференциальное уравнение ОУ:

Решение:

По дифференциальному уравнению определяем передаточную функцию объекта:

Тогда передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

Записываем характеристическое выражение замкнутой системы:

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет