Условие задачи
Задание: Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение объекта управления (ОУ). Требуется определить:
- передаточную функцию разомкнутой системы 
,
- характеристическое выражение замкнутой системы (ХВЗС),
- передаточные функции замкнутой системы Фз(s) - по заданию, 
- по возмущению, 
- по ошибке,
- коэффициенты усиления АСР,
- устойчивость системы.
Р - ПИ-регулятор с ПФ вида: 
дифференциальное уравнение ОУ:
Ответ
По дифференциальному уравнению определяем передаточную функцию объекта:
Тогда передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
Записываем характеристическое выражение замкнутой системы:
Потяни
