Задание выполняется для системы автоматического регулирования (САР), структурная схема которой приведена на рисунке 1. Передаточные функции звеньев: Параметры     приведены в таблице 1 Таблица 1 – Параметры передаточных функций Требуется:

Задание выполняется для системы автоматического регулирования (САР), структурная схема которой приведена на рисунке 1.

Передаточные функции звеньев:

Параметры     приведены в таблице 1

Таблица 1 – Параметры передаточных функций

Требуется:

1. Для данной структурной схемы определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем.

2. Найти корни характеристического уравнения замкнутой системы, показать их расположение на комплексной плоскости и оценить устойчивость системы.

3. Построить амплитудно-фазовую частотную характеристику (АФЧХ), а также логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ, ЛФЧХ) разомкнутой системы, определить запасы устойчивости по фазе и по модулю.

4. Построить переходную характеристику замкнутой системы, определить показатели качества процесса регулирования.

5. Ввести запаздывание в контур регулирования и определить критическую величину запаздывания, при которой система теряет устойчивость.