Запись дифференциальных уравнений в операторном виде с применением преобразований Лапласа Цель и содержание задания: научиться составлять дифференциальные уравнения, описывающие САР и находить их решение, включая вычисление динамических характеристик.

На рис. 2.1 изображена структурная схема некоторой САР с дополнительной обратной связью. Передаточные функции элементов системы имеют вид: Вид передаточной функции Woc (p) для каждого варианта представлен в табл. 2.1 . Исходные данные: Т2=1с, Т3=0,1с,

1) Возьмите матрицы своего варианта для линейной модели «вход-состояние-выход»  из таблицы ниже. Найдите передаточную функцию системы.  2) Используя найденную передаточную функцию, запишите матрицы модели в пространстве состояния.

Рассчитать параметры щековой дробилки с простым качанием щеки ЩДП 9х12, если степень дробления материала i=5, дробимый материал известняк мягкий, имеющий плотность ρ=1400 кг/м3, предел прочности σв=50 МПа и модуль Юнга Е=45 000 МПа.