Условие задачи
Записать дифференциальное уравнение системы, приведенной на рисунке 1, по управлению и по возмущению. Элементарные звенья заданы в таблице 1, их параметры в таблице 2.
Ответ
Запись передаточных функций элементарных звеньев
Для выполнения этого пункта необходимо записать передаточную функцию заданного элементарного звена, подставить параметры, выполнить расчет и получить каноническую форму элементарного звена с заданными параметрами. Передаточные функции элементарных звеньев приведены в таблице 3.
Первое звено апериодическ...