Записать дифференциальное уравнение системы, приведенной на рисунке 1, по управлению и по возмущению. Элементарные звенья заданы в таблице 1, их параметры в таблице 2.
- Автоматика и управление
Условие:
Записать дифференциальное уравнение системы, приведенной на рисунке 1, по управлению и по возмущению. Элементарные звенья заданы в таблице 1, их параметры в таблице 2.
Решение:
1. Анализ структурной схемы САУ
Структурная схема характеризуется одномерной выходной величиной x(t); вектор воздействия имеет две составляющие: управляющую величину u(t) и возмущение f(t).
Система линейная, непрерывная, т.к. её элементы элементарные звенья.
В системе управления используется принцип обратной связи и по управлению, и по возмущению. Система относится к многоконтурным системам, так как кроме глобальной обратной связи имеется и локальная обратная связь (элементы 2, 3).
Соединение с обратной связью характеризуется тем, что сигнал с выхода структурной схемы полностью или частично ...
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства