Записать дифференциальное уравнение системы, приведенной на рисунке 1, по управлению и по возмущению. Элементарные звенья заданы в таблице 1, их параметры в таблице 2.

1. Анализ структурной схемы САУ

Структурная схема характеризуется одномерной выходной величиной x(t); вектор воздействия имеет две составляющие: управляющую величину u(t) и возмущение f(t).

Система линейная, непрерывная, т.к. её элементы элементарные звенья.

В системе управления используется принцип обратной связи и по управлению, и по возмущению. Система относится к многоконтурным системам, так как кроме глобальной обратной связи имеется и локальная обратная связь (элементы 2, 3).

Соединение с обратной связью характеризуется тем, что сигнал с выхода структурной схемы полностью или частично ...