Условие задачи
Записать эквивалентную передаточную функцию (рисунок 1)
Ответ
Выполним перенос сумматора 1 с входа звена W1(s) на его выход и выполним перестановку сумматоров (рисунок 2)
Звенья W1(s) и W2(s) соединены последовательно, эквивалентная передаточная функция будет иметь вид:
W12(s)=W1(s)*W2(s)
Звено W5(s) охвачено положительной обратной связью, в которой находятся последовательно соединенные звенья W2(s) и W7(s) , эквивалентная...