Запишите передаточную функцию системы, если ее модель вход-выход имеет вид:

Система автоматического регулирования (рис. 1) состоит из объекта управления 1, исполнительного устройства 2, усилителя 3, датчика 4 и элемента сравнения 5. Подобную структуру может иметь, например, система управления электроприводом, где 1 –

а) найти решение при нулевых начальных условиях: Y(0)=0, , еслина вход устройства подан единичный входной сигнал X(t)=1(t);б) представить график переходного процесса.

Пользуясь измеренными значениями токов и напряжений и сдвига фазы между ними, а также зная длину рельсовой цепи, необходимо вычислить её первичные и вторичные параметры.