Условие задачи
Определить установившуюся ошибку системы в условиях задачи 5,
если возмущающее воздействие того же типа действует на входе п.6.6 объекта
Ответ
1) При использовании П-регулятора:
Передаточная функция замкнутой системы по ошибке по возмущающему
воздействию:
Определим установившуюся ошибку:
Потяни
