Условие:
Определить установившуюся ошибку системы в условиях задачи 5,
если возмущающее воздействие того же типа действует на входе п.6.6 объекта
Решение:
1) При использовании П-регулятора:
Передаточная функция замкнутой системы по ошибке по возмущающему
воздействию:

Определим установившуюся ошибку:
