Условие задачи
1. Цель работы
Изучить методику модального управления линейными динамическими объектами в пространстве состояний.
2. Исходные данные
Краткие теоретические сведения
Состояние системы – это совокупность таких переменных, знание которых позволяет при известном входе и известных уравнениях динамики описать будущее состояние системы и значение ее выхода. Выбор переменных состояния неоднозначен. Метод пространства состояний достаточно универсален, его можно применять для нелинейных систем многомерных систем. Для начального знакомства с этим подходом ниже рассматриваются линейные одномерные системы
Задача модального синтеза сводится к выбору желаемых корней характеристического полинома замкнутой системы, при которых обеспечиваются заданные параметры переходного процесса, после чего в соответствии со стандартным алгоритмом рассчитываются коэффициенты обратных связей по состоянию.
Ответ
Ход работы
Выполняем проверку управляемости системы, используем пакет MATLAB:
Получаем данные коэффициенты:
