Условие задачи
1. По заданным дифференциальным уравнениям определить операторные уравнения при нулевых начальных условиях, передаточные функции, структурные схемы звеньев, характеристические уравнения и их корни. Показать распределение корней на комплексной плоскости. Оценить устойчивость каждого из звеньев.
2. По заданной передаточной функции записать дифференциальное уравнение:
Ответ
1.
а) Дано дифференциальное уравнение, характеризующее динамику технологического объекта:
Если обозначить Y(s) и U(s) как изображения сигналов y и u соответственно, то операторное уравнение (при нулевых начальных условиях) в данном случае примет вид:
Потяни
