Условие задачи
1. По заданным дифференциальным уравнениям определить операторные уравнения при нулевых начальных условиях, передаточные функции, структурные схемы звеньев, характеристические уравнения и их корни. Показать распределение корней на комплексной плоскости.
Оценить устойчивость каждого из звеньев.
2. По заданной передаточной функции записать дифференциальное уравнение.
Дано дифференциальное уравнение, характеризующее динамику технологического объекта,
Ответ
Если обозначить Y(s), X(s) и U(s) как изображения сигналов y, x и u соответственно, то операторное уравнение (при нулевых начальных условиях) в данном случае примет вид:
6,25s2Y(s) + 4sY(s) + Y(s) = 9X(s) 1,2sX(s) - 5sU(s).
Данное уравнение можно преобразовать, вынеся Y(s) и X(s) за скобки:
Y(s). (6,25s2 + 4s + 1) = X(s). (9 1,2s) - 5sU(s).
Отсюда получено:
Если обоз...
