1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматизация технологических процессов
  4. 47/97. Автоматизация протяжного станка. Станок предназначен для плоского протягивания пазов в корпусных деталях. Загрузк...

47/97. Автоматизация протяжного станка. Станок предназначен для плоского протягивания пазов в корпусных деталях. Загрузка – разгрузка

«47/97. Автоматизация протяжного станка. Станок предназначен для плоского протягивания пазов в корпусных деталях. Загрузка – разгрузка»
  • Автоматизация технологических процессов

Условие:

Автоматизация протяжного станка.

Станок предназначен для плоского протягивания пазов в корпусных деталях. 

Загрузка – разгрузка деталей осуществляется манипулятором с тремя степенями подвижности и захватом. Разгрузка – в тару при повороте на 180 градусов. Обработка ведется в тисках с пневмоприводом. В схеме управления учесть возвратно-поступательное перемещение протяжки и контроль наличия детали в зоне обработки. Синтезировать САУ. 

Решение:

Рисунок 1. Схема САУ

Описание работы САУ.

САУ состоит из:

- манипулятор с тремя степенями подвижности и захватом;
- тиски с пневмоприводом;
- рабочий орган станка с установленным инструментом для обработки.

Исполнительными устройства САУ служат пневматические цилиндры Ц1, Ц2,Ц3, Ц4, Ц5 и двигатель М1.

Цилиндр Ц1 при выдвижении штока разворачивает манипулятор на 1800 в горизонтальной плоскости. Контрол...

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет