Условие задачи
Автоматизация протяжного станка.
Станок предназначен для плоского протягивания пазов в корпусных деталях.
Загрузка – разгрузка деталей осуществляется манипулятором с тремя степенями подвижности и захватом. Разгрузка – в тару при повороте на 180 градусов. Обработка ведется в тисках с пневмоприводом. В схеме управления учесть возвратно-поступательное перемещение протяжки и контроль наличия детали в зоне обработки. Синтезировать САУ.
Ответ
Рисунок 1. Схема САУ
Описание работы САУ.
САУ состоит из:
- манипулятор с тремя степенями подвижности и захватом;
- тиски с пневмоприводом;
- рабочий орган станка с установленным инструментом для обработки.
Исполнительными устройства САУ служат пневматические цилиндры Ц1, Ц2,Ц3, Ц4, Ц5 и двигатель М1.
Цилиндр Ц1 при выдвижении штока разворачивает манипулятор на 1800 в горизонтальной плоскости. Контрол...
