Исследование и применение методов получения уравнений состояния из объекта управления, описанного передаточной функцией.

Цель работы
Исследование и применение методов получения уравнений состояния из объекта управления, описанного передаточной функцией.

Исходные данные 

Краткие теоретические сведения
Уравнения состояния линейной скалярной системы имеют следующий

общий вид:

где X – вектор-столбец состояния [n×1]; A – матрица коэффициентов объекта [n×n]; B – матрица входа [n×m]; U – вектор входа (управления) [m×1]; Y – вектор выхода [k×1]; С – матрица выхода [k×n]; D – матрица влияния входа непосредственно на выход системы [k×m].