Условие задачи
Дана цифровая система управления (рис.4). Цифровое вычислительное
устройство реализует алгоритм управления:
u [nT 0 ]−u [ (n−1 )T 0 ]=2.5 x [nT 0 ]−2 x [ (n−1 )T 0 ] ;
Цифро-аналоговый преобразователь – фиксатор нулевого порядка, период
Т0=0.1 с. Определить передаточные функции Фyg(z) и Фхg(z) при
передаточной функции непрерывной части:
Ответ
Цифровое вычислительное устройство реализует алгоритм управления:
u [nT 0 ]u [ (n1 )T 0 ]=2.5 x [nT 0 ]2 x [ (n1 )T 0 ] ;
Перейдем к z-изображениям:
u ( z )z1u ( z )=2.5x ( z )2 z1 x ( z )
Или:
(1 z1 )u ( z )=(2.52 z1) x ( z )
Передаточная функция ЦВУ:
Передаточная функция непрерывной части с экстраполятором 0-го порядка
определяется:
Потяни
