Дана цифровая система управления (рис.4). Цифровое вычислительноеустройство реализует алгоритм управления:u [nT 0 ]−u [ (n−1 )T 0 ]=2.5 x [nT 0 ]−2 x [ (n−1 )T 0 ] ; Цифро-аналоговый преобразователь – фиксатор нулевого порядка, периодТ0=0.1 с. Определить

24 июля 2024
Автоматизация технологических процессов

Условие:

Дана цифровая система управления (рис.4). Цифровое вычислительное
устройство реализует алгоритм управления:
u [nT 0 ]−u [ (n−1 )T 0 ]=2.5 x [nT 0 ]−2 x [ (n−1 )T 0 ] ;

Цифро-аналоговый преобразователь – фиксатор нулевого порядка, период
Т0=0.1 с. Определить передаточные функции Фyg(z) и Фхg(z) при
передаточной функции непрерывной части:

Решение:

Цифровое вычислительное устройство реализует алгоритм управления:
u [nT 0 ]u [ (n1 )T 0 ]=2.5 x [nT 0 ]2 x [ (n1 )T 0 ] ;
Перейдем к z-изображениям:
u ( z )z1u ( z )=2.5x ( z )2 z1 x ( z )

Или:
(1 z1 )u ( z )=(2.52 z1) x ( z )
Передаточная функция ЦВУ: