Для заданной системы автоматического регулирования: Найти эквивалентную передаточную функцию системы, структура которой изображена на рисунке. Построить ЛАЧХ разомкнутой системы автоматического регулирования.

Для заданной системы автоматического регулирования:

Найти эквивалентную передаточную функцию системы, структура которой изображена на рисунке.

Построить ЛАЧХ разомкнутой системы автоматического регулирования.

Определить устойчивость системы при заданных передаточных функциях методом Гурвица (Если порядок характеристического системы n>4 необходимо упростить характеристическое уравнение, пренебрегая малыми постоянными времени).

Рисунок 1 – Структурная схема заданной системы

Передаточные функции системы:

где b₀=4, a₁=7,2