Условие задачи
Для заданной системы автоматического регулирования:
Найти эквивалентную передаточную функцию системы, структура которой изображена на рисунке.
Построить ЛАЧХ разомкнутой системы автоматического регулирования.
Определить устойчивость системы при заданных передаточных функциях методом Гурвица (Если порядок характеристического системы n>4 необходимо упростить характеристическое уравнение, пренебрегая малыми постоянными времени).
Рисунок 1 – Структурная схема заданной системы
Передаточные функции системы:
где b0=4, a1=7,2
Ответ
Перенесём звено W2 через узел по направлению прохождения сигнала. По правилам структурных преобразований, нужно включить такое же звено W2 в контур обратной связи:
Поменяем местами узлы:
Звенья W1и W3 с...
Потяни
