Условие:
Для заданной системы автоматического регулирования:
Найти эквивалентную передаточную функцию системы, структура которой изображена на рисунке.
Построить ЛАЧХ разомкнутой системы автоматического регулирования.
Определить устойчивость системы при заданных передаточных функциях методом Гурвица (Если порядок характеристического системы n>4 необходимо упростить характеристическое уравнение, пренебрегая малыми постоянными времени).
Рисунок 1 – Структурная схема заданной системы
Передаточные функции системы:
где b0=4, a1=7,2
