Условие:
Имеется объект управления в виде бака с водой, к которому подходят две трубы: через одну трубу, снабженную краном, вода втекает в бак, через другую - вытекает. Подачу воды в бак можно регулировать, больше или меньше открывая кран. Контролировать уровень воды в баке можно, например, на основе следующих правил:
1) ЕСЛИ уровень соответствует заданному ТО кран без изменения
2) ЕСЛИ уровень низкий ТО кран быстро открыть
3) ЕСЛИ уровень высокий ТО кран быстро закрыть
4) ЕСЛИ уровень соответствует заданному И его прирост положительный ТО кран медленно закрывать.
5) ЕСЛИ уровень соответствует заданному И его прирост отрицательный ТО кран медленно открывать.
