Найти максимальное значение k в секторе [0, k], при котором система с заданной линейной частью абсолютно устойчива.Построить и показать штриховкой сектор [0, k] в координатах ε, u нелинейного элемента. Сделать выводы по работе.

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Структура системы приведена на рис.1.

Передаточная функция линейной части системы управления

Требуется выполнить:

1) Используя частотный метод Попова, найти максимальное значение  k  в секторе [0, k], при котором система с заданной линейной частью абсолютно устойчива.

2) Построить и показать штриховкой сектор [0, k] в координатах ε, u нелинейного элемента.

3) Сделать выводы по работе.