Линейная автоматическая система имеет два замкнутых контура. Разомкнутая система имеет два параллельно соединенных элементарных звена: интегрирующего и колебательного. Исследовать ЗАС на устойчивость, если внутренний замкнутый контур имеет апериодическое

Добавлена: 11.05.2026
Обновлена: 11.05.2026
Предмет: Автоматизация технологических процессов
Автор: Кэмп

#Автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП)
#Моделирование и идентификация технологических процессов

Условие:

Линейная автоматическая система имеет два замкнутых контура. Разомкнутая система имеет два параллельно соединенных элементарных звена: интегрирующего и колебательного. Исследовать ЗАС на устойчивость, если внутренний замкнутый контур имеет апериодическое звено, определить временные характеристики. Сделать вывод о работе. Параметры системы: K=3; T1=1,5; T2=2; ε=2

Решение:

Определение передаточной функции системы: У нас есть два звена: интегрирующее и колебательное. Передаточная функция интегрирующего звена может быть представлена как: G1(s) = K / s, где K =
Передаточная функция колебательного звена может быть представлена как: G2(s) = K / (T1s + 1)(T2s + 1), где T1 = 1.5 и T2 =

Поскольку звенья соединены параллельно, общая передаточная функция будет: G(s) = G1(s) + G2(s).

Подставим значения: G1(s) = 3 / s, G2(s) = 3 / ((1.5s + 1)(2s + 1)).

Общая передаточная функция: G(s) = 3/s + 3/((1.5s + 1)(2s + 1)...