Условие задачи
Найти передаточную функцию системы с перекрестными связями путем преобразования ее структурной схемы. Для нечетных номеров вариантов взять схему на рис.24: для четных номеров вариантов – схему на рис.25.
Ответ
Исходная схема:
Перенесём звено W1 через левый сумматор. Для этого нужно включить такое же звено W1 в линию обратной связи:
Поменяем местами 2 левых сумматора:
Потяни
