Условие задачи
Найти передаточную функцию замкнутой системы автоматического управления относительно выходного воздействия по входному воздействию для следующей структурной схемы (x – входное, y – выходное воздействия):
Ответ
Так как рассматривается случай только для входного воздействия х, то все остальные входные воздействия не учитываются. Структурная схема примет вид:
Преобразуем схему. Перенесем узел вперед через звено W3:
Потяни
