Условие:
Определить поведение объекта регулирования (зависимость технологического параметра x от времени) при действии на объект заданного возмущения (в некоторый момент времени t0 возмущение f изменяется скачком от 0 до f0 и затем остается на уровне f0). Поведение объекта регулирования в отклонениях от номинального режима, характеризуемого отсутствием возмущения, описывается дифференциальным уравнением
Т
+ x = kf,
где x - отклонение технологического параметра, вызванное действием возмущения, Т - постоянная времени, k - коэффициент передачи объекта.
Построить график x в функции времени t по 10-12 точкам, приняв t0 = 0 и изменяя t от 0 до 3Т.
Указать потребную наименьшую частоту (или наибольший интервал At) подключений контролирующего прибора к рассматриваемому объекту регулирования при следующих условиях.
Один контролирующий прибор поочередно обслуживает несколько однотипных объектов регулирования, одним из которых является рассматриваемый объект.
Момент появления возмущения f = f0 заранее неизвестен. Если контролирующий прибор подключится к объекту раньше, чем отклонение контролируемого параметра x превысит заданное значение x0, то система регулирования успеет своевременно принять меры для устранения этого отклонения прежде, чем оно превысит допустимый с точки зрения технологии уровень. Инерционностью контролирующего прибора пренебрегаем.
