1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматизация технологических процессов
  4. Освоить метод линеаризации системы в пространстве состо...
Решение задачи

Освоить метод линеаризации системы в пространстве состояний, линеаризовать заданную по варианту систему в окрестности рабочей точки и проверить верность расчета с помощью моделирования в Simulink.

  • Автоматизация технологических процессов

Условие:

Освоить метод линеаризации системы в пространстве состояний, линеаризовать заданную по варианту систему в окрестности рабочей точки и проверить верность расчета с помощью моделирования в Simulink.

Решение:

Рассмотрим первое уравнение. Введем переменные состояния:

Нелинейные уравнения состояния примут вид:

Якобианы системы:

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет