Условие:
Освоить метод линеаризации системы в пространстве состояний, линеаризовать заданную по варианту систему в окрестности рабочей точки и проверить верность расчета с помощью моделирования в Simulink.

Решение:
Рассмотрим первое уравнение. Введем переменные состояния:

Нелинейные уравнения состояния примут вид:

Якобианы системы:
