Условие задачи
Освоить метод линеаризации системы в пространстве состояний, линеаризовать заданную по варианту систему в окрестности рабочей точки и проверить верность расчета с помощью моделирования в Simulink.
Ответ
Рассмотрим первое уравнение. Введем переменные состояния:
Нелинейные уравнения состояния примут вид:
Якобианы системы:
Потяни
