Условие:
По заданной структурной схеме (таблица 3.1) записать эквивалентную передаточную функцию и рассчитать ее.
Первая функция: W1=k_1/(T1 s+1)=0.57/(0.21s+1)
Вторая функция: W2=k2/s=0.12/s
Третья функция: W3=k3/(T3 s+1)=0.1/(0.66s+1)
Четвёртая функция: W4=k4=0.25
Функции звеньев W1 и W2 соединены последовательно, образуют параллельное соединение с функциями звеньев W3 и W4 (которые соединены последовательно)

