Условие задачи
Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость разомкнутой и замкнутой систем:
Рисунок 1 – Заданная структурная схема
Ответ
Определим передаточную функцию разомкнутой системы:
Характеристическое уравнение разомкнутой системы:
Согласно критерию Гурвица, система...