Условие:
При исследовании данной системы необходимо определить передаточную функцию K^* (s) разомкнутой импульсной системы. Для этого преобразуем передаточную функцию K(s)= K_Ф (s)*K_н (s) приведенной непрерывной части к виду:\nK(s)=(1-e^(-γT_u s) ) K_1 (s) , где K_1 (s)= (K_u K_н)/(s^2 (Ts+1)) .
Далее следует разложить функцию K_1 (s) на элементарные дроби и найти соответствующие ей z-изображения (приведенных в таблице 2) K_1^* (z) и K_1^* (z,ε), где ε=1- γ.
Передаточная функция K^* (z) разомкнутой импульсной системы вычисляется по формуле:\nK^* (z)= K_1^* (z)- z^(-1)*K_1^* (z,ε)
Используя выражение для передаточной функции K^* (z), записать характеристическое уравнение замкнутой импульсной системы. Произвести в нем подстановку z= (1+v)/(1-v) и преобразовать характеристическое уравнение к виду, когда его левая часть есть полином относительно переменной υ. Затем по критерию Гурвица исследовать устойчивость.
