Привод транспортера работает со значительной статической ошибкой по скорости. Увеличение коэффициента усиления, а также уменьшение постоянной интегрирования регулятора скорости приводят к недопустимым колебаниям скорости. Какие изменения следует внести в

Повышение порядка астатизма используется для устранения установившихся ошибок в различных типовых режимах: в неподвижном положении, при движении с постоянной скоростью, при движении с постоянным ускорением и т.д. Формально это сводится к тому, чтобы сделать равными нулю первые коэффициенты ошибки системы, например, при астатизме первого порядка, или при астатизме второго порядка, или при астатизме третьего порядка и т.д. Физически повышение порядка астатизма осуществляется за счет введения в канал регулирования интегрирующих звеньев.