Произвести расчёт и спроектировать механизм привода шагового конвейера молочно-товарной фермы. lОА = 150 мм АВ = 600 мм ВС = 300 мм СD = 380 мм = 250 мм = 520 мм = 350 мм Вес ползуна G_H = 80 Н ρ = 5 кг/м ω = 20 с^-1 Полезная нагрузка F = 12 кН = 12000 Н

1. Дано

• Длины звеньев: $l_{OA} = 150$ мм, $l_{AB} = 600$ мм, $l_{BC} = 300$ мм, $l_{CD} = 380$ мм, $l_{DE} = 250$ мм.
• Координаты стойки: $x = 520$ мм, $y = 350$ мм.
• Параметры нагрузки: $G_H = 80$ Н, $F = 12000$ Н.
• Плотность материала звеньев: $\rho = 5$ кг/м.
• Кинематика: $\omega = 20$ с$^{-1}$, $h_T = 40$ мм.
• Фазовые углы: $\phi_y = 60^\circ$ (удаление), $\phi_{вв} = 60^\circ$ (выстой), $\phi_{пр} = 70^\circ$ (возврат).
• Параметры зубчатой передачи: $z_1 = 11$, $z_2 = 22$, $m = 7$ мм.
• Ускорение свободного падения: $g = 9.81$ м/с$^2$.

2. Решение

###...