Условие задачи
Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем.
В структурной схеме использованы следующие элементы:
Звенья: 1 - апериодическое 
2 - пропорциональное 
3 - дифференцирующее 
4 - интегрирующее 
Параметры: 
Ответ
Свернём структурную схему.%
Поменяем сумматоры местами:
Звено W2(s) охвачено положительной обратной связью; в качестве звена ОС выступает эквивалентная передаточная функция последовательно соединённых звеньев W4(s) и W3(s).
Эквивалентная ПФ контура:
Потяни
