Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем.

5 октября 2023
Автоматизация технологических процессов

Условие:

В структурной схеме использованы следующие элементы:

Звенья: 1 - апериодическое

2 - пропорциональное

3 - дифференцирующее

4 - интегрирующее

Параметры:

Решение:

Свернём структурную схему.%

Поменяем сумматоры местами:

Звено W2(s) охвачено положительной обратной связью; в качестве звена ОС выступает эквивалентная передаточная функция последовательно соединённых звеньев W4(s) и W3(s).

Эквивалентная ПФ контура: