Условие:
Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем.

В структурной схеме использованы следующие элементы:
Звенья: 1 - апериодическое 
2 - пропорциональное 
3 - дифференцирующее 
4 - интегрирующее 
Параметры: 

