Условие:
Провести исследование на устойчивость нижеприведённой алгоритмической схемы (рис. 1) системы управления.
Рис. 1 – Алгоритмическая схема.
При исследовании необходимо провести следующие работы:
– определить характеристическое уравнение разомкнутого контура системы;
– определить условия оценки устойчивости разомкнутого контура системы;
– представить годограф Найквиста;
– если система устойчива, то определить запас устойчивости по амплитуде и по фазе;
– на основе полученных результатов сделать выводы.
Решение:
Передаточная функция разомкнутого контура:
Комплексная частотная характеристика разомкнутого контура: