Провести исследование на устойчивость алгоритмической схемы системы управления.

Провести исследование на устойчивость нижеприведённой алгоритмической схемы (рис. 1) системы управления.

Рис. 1 – Алгоритмическая схема.

При исследовании необходимо провести следующие работы:

– определить характеристическое уравнение разомкнутого контура системы;

– определить условия оценки устойчивости разомкнутого контура системы;

– представить годограф Найквиста;

– если система устойчива, то определить запас устойчивости по амплитуде и по фазе;

– на основе полученных результатов сделать выводы.