1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматизация технологических процессов
  4. Провести исследование на устойчивость алгоритмической с...
Решение задачи

Провести исследование на устойчивость алгоритмической схемы системы управления.

  • Автоматизация технологических процессов

Условие:

Провести исследование на устойчивость нижеприведённой алгоритмической схемы (рис. 1) системы управления.

Рис. 1 – Алгоритмическая схема.

При исследовании необходимо провести следующие работы:

– определить характеристическое уравнение разомкнутого контура системы;

– определить условия оценки устойчивости разомкнутого контура системы;

– представить годограф Найквиста;

– если система устойчива, то определить запас устойчивости по амплитуде и по фазе;

– на основе полученных результатов сделать выводы.

 

Решение:

Передаточная функция разомкнутого контура:

Комплексная частотная характеристика разомкнутого контура:

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет