Условие:
Расчет передаточной функции системы автоматического регулирования по ее структурной схеме
1.1 Метод структурных преобразований
Исходные данные:

1.2 Метод составления систем уравнений
Система исходных уравнений:

1.3. Метод составления определителя.
Исходные уравнения в нормальном виде:

Решение:
1.1 Метод структурных преобразований
Структурная схема:

Перенесем узел через звено W10 вперед:

Перенесем сумматор через звено W5 вперед:
