Сделай синтез модального регулятора для заданного качества переходного процесса и найди 4 коэффициента этого регулятора. Перерегулирование 10%, время переходного процесса 0.5 сек. Мои полученные корни: s1=0, s2=-9.9800, s3=-0.3333, s4=-0.0200.

1. Дано

1. Желаемые характеристики переходного процесса:

• Перерегулирование ($\\sigma$): $10\%$ или $0.10$.

• Время переходного процесса ($T_{п.п.}$): $0.5$ сек.

2. Полученные корни (полюса разомкнутой системы): $s_1=0$, $s_2=-9.9800$, $s_3=-0.3333$, $s_4=-0.0200$.
3. Передаточная функция объекта (разомкнутая система):
   $$\nW(s) = \frac{1}{240s^4 + 2480s^3 + 848s^2 + 16s + 0}$$
   Примечание: В знаменателе отсутствует свободный член, что означает, что в системе есть интегрирующий элемент (полюс в нуле, $s_1=0$).

2. Найти

Коэффициенты модального регул...