Условие:
Спроектировать упрощённую структуру АСУ (уровни, подсистемы, интерфейсы) и рассчитать базовые параметры контура регулирования для поддержания уровня на уставке $g=1,0$ м при возмущениях по входному расходу.
Исходные данные (цифры)
Площадь сечения ёмкости: $S=2$ м$^2$.
Уставка уровня: $g=1,0$ м.
Номинальный входной расход: $Q_{\text{in}}=0,01$ м$^3$/с.
Максимальный расход через клапан: $Q_{\text{out,max}}=0,015$ м$^3$/с, характеристика линейная: $Q_{\text{out}}=u \cdot Q_{\text{out,max}}$.
Допустимый диапазон уровня: $[0,3; 1,7]$ м.
Критические пороги: предупреждение при $y<0,4$ или $y>1,6$ м, авария при $y<0,2$ или $y>1,8$ м.
Требование к качеству регулирования: перерегулирование $\le 5\%$, время установления $\le 60$ с при ступенчатом возмущении $+30\%$ по $Q_{\text{in}}$.
