1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматизация технологических процессов
  4. Структурная схема объекта управления: Регулируемая вели...
Разбор задачи

Структурная схема объекта управления: Регулируемая величина - y. Управляющее воздействие - . Возмущающее воздействие . Регулируемая величина измеряемая, возмущающее воздействие неизмеряемое. Разработать систему управления данным объектом. Требования к

  • Предмет: Автоматизация технологических процессов
  • Автор: Кэмп
  • #Автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП)
  • #Моделирование и идентификация технологических процессов
Структурная схема объекта управления: Регулируемая величина - y. Управляющее воздействие - . Возмущающее воздействие . Регулируемая величина измеряемая, возмущающее воздействие неизмеряемое. Разработать систему управления данным объектом. Требования к

Условие:

Структурная схема объекта управления:

Регулируемая величина - y. Управляющее воздействие - u\boldsymbol{u}. Возмущающее воздействие f-\boldsymbol{f}. Регулируемая величина измеряемая, возмущающее воздействие неизмеряемое. Разработать систему управления данным объектом. Требования к системе: Первый порядок астатизма по задающему воздействию. Декремент затухания переходного процесса y(t)\mathbf{y}(\mathbf{t}) при скачке задающего воздействия равен 4. Установившаяся ошибка при f=1\mathbf{f}=\mathbf{1} не более 0.05\mathbf{0 . 0 5}.

Решение:

Для разработки системы управления объектом с заданными требованиями, следуем следующим шагам:

  1. Определение типа системы: У нас есть регулируемая величина yy, управляющее воздействие uu и возмущающее воздействие f-f. Поскольку возмущающее воздействие не измеряется, мы должны учитывать его влияние на систему.

  2. Астатизм системы: Требуется обеспечить первый порядок астатизма по задающему воздействию. Это означает, что система должна иметь один интегратор в передаточной функции. Для этого можно использовать пропорционально-интегральный (ПИ) регулятор.

  3. Декремент затухания...

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит

Попробуй решить по шагам

Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение

Какое требование к системе управления обеспечивает нулевую установившуюся ошибку при ступенчатом изменении задающего воздействия?

Что нужно знать по теме:

Что нужно знать по теме

Алгоритм решения

Топ 3 ошибок

Что спросит препод

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет