Условие задачи
В соответствии с заданным вариантом для приведённой алгоритмической схемы (рисунок 1) системы управления вычислить точность системы в установившемся режиме.
Рисунок 1 – Алгоритмическая схема системы управления
Исходные данные приведены в таблице 1
Таблица 1 – Исходные данные
Ответ
Поскольку показатель воздействия q=1 больше порядка астатизма системы =0 по заданию, то вынужденная составляющая сигнала ошибки представляет собой неограниченно возрастающую функцию. Для отыскания этой функции воспользуемся методом коэффициентов ошибок.
Передаточная функция по каналу