Условие:
В точке Point1 установлен станок для бурения. На станке установлен датчик измерения углов по направлению бурения (вперед-назад) и угол наклона (влево-вправо). Необходимо получать углы и отображать куда фактически в данный момент направлен станок и рассчитывать на сколько еще необходимо наклонить станок вперед-назад или влево-вправо в миллиметрах.
Координаты точки забуривания (Point1): X – 50.00 м Y – 50.00 м H - -500.00 м.
Координаты точки выбуривания (Point2): X – 51.00 м Y – 56.00 м H - -1500.00 м.
Вычисляем вектор направления станка используя координаты точек Point3, Point4\nPoint3: X – 50.4317м, Y – 50.3193м\nPoint4: X – 50.5063 м, Y – 50.4909 м
Это значит, что мы можем взять координаты точки Point1, рассчитанное направление вектора, вычисленную длину между точками Point1 и Point2, значения углов, передаваемых с датчика, и вычислить фактическую точку выхода. Нужно посчитать на сколько наклонить станок по К и по T чтобы он попал в точку Point2 выдать результаты в миллиметрах
