Условие задачи
Выполнить преобразование структурной схемы САУ в эквивалентную передаточную функцию.
Варианты структур САУ
Ответ
Исходная схема:
Звенья W1, W2 и единичное звено соединены параллельно; передаточная функция (ПФ) контура определяется как сумма ПФ отдельных звеньев: