Выполнить синтез последовательного корректирующего устройства: обеспечивающего настройку системы автоматического регулирования на модульный оптимум. Структурная схема системы показана на рис. 22. В контуре регулирования находится два звена - неизменяемая

Выполнить синтез последовательного корректирующего устройства: обеспечивающего настройку системы автоматического регулирования на модульный оптимум. Структурная схема системы показана на рис. 22. В контуре регулирования находится два звена - неизменяемая часть системы (куда входит объект управления) и корректирующее устройство. Передаточная функция неизменяемой части системы задана в табл. 4. Для обеспечения настройки на модульный оптимум ЛАЧХ разомкнутой системы должна иметь вид, показанный на рис. 23. Корректирующее устройство должно обеспечить определенное быстродействие системы. В табл. 4 задано требуемое время достижения максимума переходной функции системы.