Характеристическое уравнение автоматической системы регулирования имеет вид где а5 = 3·10-4 мин5, а4 = 5·10-3 мин4, а3 = 0,1 мин3, а2 = 0,3 мин2, a1 = 0,9 мин, a0 = 1.

Запишем характеристическое уравнение с учётом числовых коэффициентов:

По частотному критерию Михайлова, система устойчива, если годограф Михайлова системы начинается на положительной полуоси, и раскручиваясь против часовой стрелки, последовательно проходит n четвертей (n порядок характери...