1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматизация технологических процессов
  4. Характеристическое уравнение автоматической системы регулирования имеет вид где а5 = 3·10-4 мин5, а4 = 5·10-3 мин4, а3 =...

Характеристическое уравнение автоматической системы регулирования имеет вид где а5 = 3·10-4 мин5, а4 = 5·10-3 мин4, а3 = 0,1 мин3, а2 = 0,3 мин2, a1 = 0,9 мин, a0 = 1.

«Характеристическое уравнение автоматической системы регулирования имеет вид где а5 = 3·10-4 мин5, а4 = 5·10-3 мин4, а3 = 0,1 мин3, а2 = 0,3 мин2, a1 = 0,9 мин, a0 = 1.»
  • Автоматизация технологических процессов

Условие:

Характеристическое уравнение автоматической системы регулирования имеет вид:

где а5 = 3·10-4 мин5, а4 = 5·10-3 мин4, а3 = 0,1 мин3, а2 = 0,3 мин2, a1 = 0,9 мин, a0 = 1.

С помощью критерия Михайлова определите, будет ли устойчива такая система регулирования.

Решение:

Запишем характеристическое уравнение с учётом числовых коэффициентов:

По частотному критерию Михайлова, система устойчива, если годограф Михайлова системы начинается на положительной полуоси, и раскручиваясь против часовой стрелки, последовательно проходит n четвертей (n порядок характери...

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет