Замкнутая система автоматического регулирования состоит из 3 последовательных звеньев. Звенья охвачены отрицательной обратной связью. Определить устойчивость по двум критериям (алгебраическому и частотному).  Исходные данные: Критерий устойчивости:

Записать дифференциальные уравнения состояния;Определить матрицы А, В и С;Записать передаточную функцию, определить её нули и полюса.

Выполнить формализацию предметной области АРМ «Ремонтная зона» с применением методологии IDEF1.

Определить замкнутую и разомкнутую передаточные функции относительно выходного воздействия – у по входному воздействию – х для системы автоматического управления со следующей структурной схемой: