Условие:
Записать собственную передаточную функцию для дифференциального уравнения:
$9\frac{d^2x}{dt^2}+6\frac{dx}{dt}+x=k(3y-f)$
Решение:
Мы хотим получить передаточную функцию системы, заданной дифференциальным уравнением
9·(d²x/dt²) + 6·(dx/dt) + x = k·(3y – f)
Передаточную функцию удобно получить, перейдя в образ Лапласа и, при условии нулевых начальных условий, проведя следующие шаги.
─────────────────────────────
Шаг 1. Приведём уравнение к операторной форме
Обозначим оператор дифференцирования через p (то есть p·x(t) = dx/dt, p²·x(t)= d²x/dt²). Тогда уравнение запишется как:
9p²x(t) + 6p x(t) + x(t) = k·(3y(t) – f(t))
При переходе в образ...
Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение
Что нужно знать по теме:
Что нужно знать по теме
Алгоритм решения
Топ 3 ошибок
Что спросит препод
Похожие задачи